O SSCM 2007 R2 precisa ter instalado o WEBDAV, para isso, clique no link a seguir faça o download da versão x86 ou x64 de acordo com o seu sistema operacional. Com isso, continue a instalação do SCCM com sucesso.

Download do WEBDAV: http://learn.iis.net/page.aspx/350/installing-and-configuring-webdav-on-iis-7/

Boa sorte!
Guilherme Lima